河流懸移質泥沙含量（含沙量）是重要的水文參數之一，河流含沙量監測對于水利水電工程建設，水資源開發利用，水土流失治理，工農業取水用水，水文預報等意義重大。目前水文上測量河流含沙量的主要方法是：人工取樣，使用烘干法測量含沙量。該方法從樣品的采集到分析，均需要大量人力，物力和時間的投入，而且測量周期長，操作過程繁瑣，勞動強度大，難以實時，在線監測河流含沙量的變化。

近年來隨著新產品新技術的不斷引進，針對河流泥沙的監測積累了一些經驗，取得了一些進展。目前，由我司研發的TES-91H全自動泥沙在線監測系統已正式投入使用，本套系統可以實現了含沙量和輸沙率的實時在線監測。


TES-91H泥沙在線監測系統主要由泥沙傳感器、數據采集與傳輸系統（含RTU）、供電系統、數據管理軟件和安裝支架等組成。

傳感器滿足水文儀器特性要求。

2.1系統特點：
v 可直接輸出測點泥沙含量值、水深、溫度值；

v 自動計算斷面平均含沙量與輸沙率，24小時連續在線監測；

v 支持整合多個斷面泥沙傳感器數據；

v 建立泥沙與水位、流量等相關的關系線；

v 直接生成水文規范報表，可直接參與資料整編。

本套系統所使用的傳感器基于組合紅外吸收散射光線法，通過逆投影成像技術，可以連續準確測定水體中的懸移質泥沙含量。按照紅外散射光線技術不受色度影響測定懸移質泥沙含量，可直接輸出泥沙含量數據，實現實時在線監測。

北京匯海四方信息技術有限公司創始團隊從1995年我們開始為油氣行業服務，具有20年以上海上行業從業經驗，北京匯海致力于利用先進的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產、水下地理信息數據的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產和安全保駕護航。
從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數據到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩定的水下機器人搭載平臺和各種先進的傳感器、定制工具已經完成多項水下檢測、水下應急任務。
減少人力和時間成本，降低水下作業的風險，獲得直觀高精度的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業主更加了解水下結構物和資產的狀況，確保水下結構物和資產的安全。
​主營業務：水下無人智能定位測繪檢測維修維護清淤，水下機器人，水下推進器，聲速剖面儀水下燈光攝像頭，水下管線儀
水利水電：大壩裂縫脫空檢測、大壩滲漏檢測、輸水渠道檢測，入水口清理、攔污柵清理維修、水下切割、堵漏
風電核電：打樁定位、施工實時監測、樁基檢測、管線路由調查
石油天然氣：鉆井平臺安裝支持、管線路由調查，地震節點布放回收支持、環境調查
海洋科考：潛標打撈回收、海底取樣、海底觀測網接頭插拔，珊瑚礁觀察
市政：儲水罐檢測清理、油罐檢測清理，地下管廊檢測清理
水產養殖：水產捕撈、漁網清洗
公司所涉及的服務涵洞渠道淤積缺陷測量、滲漏定位、水庫大壩淤積庫容測量、水工結構檢測
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北京匯海四方信息技術有限公司創始團隊從1995年開始為油氣行業服務，具有20年以上海上行業從業經驗，北京匯海致力于利用先進的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產、水下地理信息數據的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數據到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩定的水下機器人搭載平臺和各種先進的傳感器、定制工具已經完成多項水下檢測、水下應急任務。

減少人力和時間成本，降低水下作業的風險，獲得直觀高精度的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業主更加了解水下結構物和資產的狀況，確保水下結構物和資產的安全。

2023年公司與電子科技大學遙感技術與人工智能團隊合作，負責該團隊研發生產的葉面積指數觀測系統LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛星和無人機遙感的大氣污染監測與量化溯源系統等設備和技術在全球的銷售。